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https://hdl.handle.net/10495/26495Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Muñoz Ceballos, Nelson David | - |
| dc.contributor.author | Andrade Gómez, Carlos Andrés | - |
| dc.contributor.author | Londoño Ospina, Nelson | - |
| dc.date.accessioned | 2022-03-10T15:19:08Z | - |
| dc.date.available | 2022-03-10T15:19:08Z | - |
| dc.date.issued | 2006 | - |
| dc.identifier.issn | 0122-3461 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10495/26495 | - |
| dc.description.abstract | RESUMEN: Se presenta el diseño de hardware y software de una plataforma robótica móvil, útil para realizar labores de enseñanza e investigación en algoritmos de control para vehículos autónomos o teleoperados. El robot cuenta con un microcontrolador MC9S12 de 16 bits; posee sensores de luz infrarroja, ultrasonido, iluminación y encoders; además, cuenta con puertos libres para futuras expansiones y un sistema de comunicación inalámbrica. Se describen las principales características del prototipo construido. | spa |
| dc.description.abstract | ABSTRACT: The hardware and software design of a mobile robotic platform is showed, useful to education and research in algorithms of autonomous control or teleoperation vehicles. The robot is based on 16 bits microcontroller, MC9S12; has sensors of infrared light, ultrasound, illumination and encoders; in addition it counts on free ports for future expansions and a wireless communication system. The main characteristics of the constructed prototype are described. | spa |
| dc.format.extent | 14 | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Ediciones Uninorte | spa |
| dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | spa |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/ | * |
| dc.title | Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación | spa |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | spa |
| dc.publisher.group | Grupo de Manejo Eficiente de la Energía (GIMEL) | spa |
| oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | spa |
| dc.rights.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
| dc.identifier.eissn | 2145-9371 | - |
| oaire.citationtitle | Ingeniería y Desarrollo | spa |
| oaire.citationstartpage | 114 | spa |
| oaire.citationendpage | 127 | spa |
| oaire.citationissue | 19 | spa |
| dc.rights.creativecommons | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | spa |
| dc.publisher.place | Barranquilla, Colombia | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 | spa |
| dc.type.redcol | https://purl.org/redcol/resource_type/ART | spa |
| dc.type.local | Artículo de investigación | spa |
| dc.subject.lemb | Inteligencia artificial | - |
| dc.subject.lemb | Artificial intelligence | - |
| dc.subject.proposal | Robots móviles | spa |
| dc.subject.proposal | Sistemas de control de autómatas | spa |
| dc.subject.proposal | Microcontroladores | spa |
| dc.description.researchgroupid | COL0010477 | spa |
| dc.relation.ispartofjournalabbrev | Ing. Desarro. | spa |
| Aparece en las colecciones: | Artículos de Revista en Ingeniería | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| MuñozNelson_2006_ConstruccionRobotMovil.pdf | Artículo de investigación | 442.12 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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