Estudio de alternativas para la realización de control remoto en el Laboratorio de Instrumentación y Control de la Universidad de Antioquia, desde un servidor web

Abstract

RESUMEN : El control de procesos es una especialidad en la que actualmente se están viendo implicados diferentes perfiles profesionales, esto debido al desarrollo tecnológico que se está llevando a cabo; donde se requieren procesos más eficientes a menores costos, pero con óptimos sistemas de seguridad tanto para las personas como los equipos e instrumentos. Con un mundo cada vez más interconectado, es notorio que, desde hace ya algunos años, el control de procesos ha empezado a hacer uso de tecnologías que permiten su implementación de forma remota. En el presente trabajo se estableció una ruta de actualización e implementación de control remoto a uno de los módulos del laboratorio de control de procesos de la Universidad de Antioquia, esto con el fin de poder generar un espacio de aprendizaje mediante la virtualidad, y así mismo una posibilidad de hacer un uso más eficiente de los diferentes espacios de la Universidad. En este caso se estableció una comunicación RS-485 con los controladores y el servidor local, para la adquisición y almacenamiento de datos, donde posteriormente se realizó una prueba del módulo en manual para obtener datos experimentales y determinar los parámetros de un modelo del proceso para posteriormente realizar la sintonía de los controladores PID. Los resultados indicaron que el almacenamiento de datos y la comunicación para posteriormente visualizar las variables de proceso fueron adecuadas, y que el trabajo en el servidor local fue estable. Adicionalmente, los parámetros PID encontrados por el método Ziegler-Nichols en lazo cerrado mostraron un mejor desempeño, aun teniendo una respuesta rápida igual que el método de Ciancone.

ABSTRACT : Process control is a specialty in which different professional profiles are currently being involved, due to the technological development that is taking place; where more efficient processes are required at lower costs, but fulfilling optimal safety constraints, in order to protect the people, process equipment and instruments. For this reason, a fundamental role of control is to be able to group and define the objectives of the process in order to optimize and control a specific process. With an increasingly interconnected world, it is notorious that, for some years now, process control has begun to make use of technologies that allow its implementation remotely. In this work a route for updating and implementing the remote control of one of the modules of the process control laboratory at University of Antioquia was established, this in order to generate a virtual learning space. In this case a RS-485 communication was established with the controllers and the local server for data acquisition and storage, where later a manual test of the module was performed to obtain experimental data and determine appropriate PID-controller parameters. Results indicated that the data storage and communication for later visualization of the process variables were adequate, and that the work on the local server was stable. Furthermore, t the PID parameters by the Ziegler-Nichols closed-loop method had a better performance, than the Ciancone method, even though both have shown the same fast response. Likewise.