Diseño y mejora de dispositivos de asistencia robóticos para personas con amputación de miembro superior.

Abstract

RESUMEN : El presente trabajo es un proyecto de innovación realizado dentro de la organización Humanos 3D que busca desarrollar un sistema de activación electrónico de un dispositivo de asistencia que sirva como solución para amputaciones de desarticulación de codo o amputaciones transhumerales ya que dentro de la Corporación aún se encuentran en investigación de un diseño mecánico para este tipo de amputaciones. Para esto, se evalúan diferentes formas de activación de dispositivos de asistencia para miembro superior empleados en otros estudios o dentro de la misma Corporación con el fin de seleccionar uno que cumpla con unos requerimientos mínimos, seguidamente diseñar todo el sistema electrónico que incluya todos los componentes necesarios para activar el dispositivo y finalmente acomodar este sistema a un diseño mecánico ya existente dentro de Humanos 3D y poder evaluar su funcionalidad y mejoras necesarias tanto al sistema como al diseño. Como resultado se obtiene un sistema electrónico que funciona de acuerdo con lo esperado, pues es innovador, asequible y de fácil implementación empleando un módulo de reconocimiento de voz denominado mikroe-1534 pero que puede presentar mejoras tanto en el diseño circuital como en el mecánico, pues es necesario hacer un mayor análisis del consumo de corriente para permitir mayor velocidad de respuesta del dispositivo, y también adaptar el sistema de una forma más adecuada a todo el dispositivo de asistencia, finalmente poder hacer pruebas con un beneficiario para poder recibir su retroalimentación.

ABSTRACT : The present work is an innovation project carried out within the Humanos 3D organization that seeks to develop an electronic activation system for an assist device that serves as a solution for elbow disarticulation amputations or transhumeral amputations since within the Corporation there are still in investigation of a mechanical design for this type of amputations. So, different forms of activation of assistive devices for upper limb used in other studies or within the same corporation are evaluated to select one that meets minimum requirements. Then, it is designed the entire electronic system that includes all the necessary components to activate the device and finally this system is accommodated to an already existing mechanical design within Humanos 3D for testing its functionality and necessary improvements to both the system and the design. As a result, an electronic system is obtained that works as expected, since it is innovative, affordable, and easy to implement using a voice recognition module called mikroe1534 that can present improvements in both, the circuit and mechanical design. It is necessary to carry out a greater analysis of the current consumption to allow a greater response speed of the device and to adapt the system in a more appropriate way to the entire assistance device, to finally be able to do tests with a beneficiary in order to receive their feedback.