Aplicación de GPRS para arquitecturas de control de robots

Abstract

RESUMEN: Se describe un sistema que permite teleoperar un robot a través de teléfonos celulares. Se emplea la red de telefonía celular existente en el país, utilizando el Servicio General de Paquetes por Radiofrecuencia GPRS. De esta manera se permite a los usuarios del sistema un rango más amplio de movilidad. La implementación de dichas aplicaciones se hace mediante el lenguaje de programación JAVA en sus plataformas J2ME para dispositivos móviles y JAVA Servlet para aplicaciones orientadas a servidores. La experiencia se validó con el robot móvil Giraa_02 desarrollado en la Universidad de Antioquia.

ABSTRACT: A system that allows the teleoperation of a mobile robot through cellular telephones is described. The net of cellular telephony available in the country is used, by means of the General Packet Radio Service GPRS. This way the users of the system are given a wider range of mobility. The implementation programs of this applications were written in JAVA, namely in J2ME for mobile devices and JAVA Servlet for applications for servers. For the validation of the experience, teleoperation of the mobile robot Giraa_02, developed in the University of Antioquia, was performed.