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https://hdl.handle.net/10495/9982Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Londoño Ospina, Nelson de Jesús | - |
| dc.date.accessioned | 2018-08-31T16:48:09Z | - |
| dc.date.available | 2018-08-31T16:48:09Z | - |
| dc.date.issued | 2009 | - |
| dc.identifier.citation | N. J. Londoño-ospina, "Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología MDASR," Rev. Avances en Sistema e Informática, vol. 6, no. 3, pp. 133-144, 2009. | spa |
| dc.identifier.issn | 1657-7663 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10495/9982 | - |
| dc.description.abstract | RESUMEN: Se aplica la metodología de Desarrollo de Arquitecturas Software para Robots -MDASR, como herramienta de especificación, análisis y diseño de una Arquitectura de Control Reactiva. La metodología se apoya en métodos y lenguajes ampliamente adoptados como el PU (Proceso Unificado de Desarrollo de Software) y UML (Lenguaje Unificado de Modelado), apropiando conceptos y métodos empleados en Ingeniería Software. | spa |
| dc.format.extent | 11 | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Universidad Nacional de Colombia | spa |
| dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | spa |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia | * |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | * |
| dc.subject | Arquitectura de software | - |
| dc.subject | Ingeniería de software | - |
| dc.subject | Proceso unificado de modelado | - |
| dc.subject | Robótica | - |
| dc.subject | Robotics | - |
| dc.subject | Software engineering | - |
| dc.subject | Software y robot móvil | - |
| dc.title | Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología MDASR | spa |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | spa |
| dc.publisher.group | Grupo de Manejo Eficiente de la Energía (GIMEL) | spa |
| oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | spa |
| dc.rights.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
| oaire.citationtitle | Avances en sistemas e informática | spa |
| oaire.citationstartpage | 133 | spa |
| oaire.citationendpage | 144 | spa |
| oaire.citationvolume | 6 | spa |
| oaire.citationissue | 3 | spa |
| dc.rights.creativecommons | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | spa |
| dc.publisher.place | Bogotá, Colombia | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 | spa |
| dc.type.redcol | https://purl.org/redcol/resource_type/ART | spa |
| dc.type.local | Artículo de investigación | spa |
| Aparece en las colecciones: | Artículos de Revista en Ingeniería | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| LondonoNelson_2009_SoftwareRobots.pdf | Artículo de investigación | 513.5 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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