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dc.contributor.advisorLondoño Ospina, Nelson-
dc.contributor.advisorNieto Dávila, Wilfer Andrés-
dc.contributor.authorMontoya Posada, Jonathan-
dc.date.accessioned2019-10-28T12:54:25Z-
dc.date.available2019-10-28T12:54:25Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationJ. Montoya-Posada. "Automatizar sistema de descarga de esmaltadora de platos porcelana línea 2" , Trabajo de Grado de Ingeniería, Fac. Ingeniería, Universidad de Antioquia, Medellín, Colombia, 2018spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10495/12200-
dc.description.abstractRESUMEN: El presente informe enuncia algunos procesos realizados durante el periodo de 10 de Julio del 2018 a 09 de Enero del 2018 en la planta de Locería colombiana, perteneciente a la Organización Corona, mediante la modalidad de “Semestre de industria”. La principal intervención que se realizó en la planta, es un proceso de automatización que consta de la instalación y adecuación de un sistema robótico, que permita mejorar el proceso de descarga de platos en la esmaltadora línea 02 de porcelana. Para ello, fue necesario adquirir ciertos conocimientos previos de la compañía, tales como: políticas de la empresa, procesos de fabricación de vajillas, principios de funcionamiento de la línea de esmalte, adecuación al equipo de trabajo de electricistas de la planta, entre otros. También requirió identificar las necesidades del proceso y los retos que supondría la implementación del sistema robótico. Finalmente, se realizó la adecuación del sistema robótico en la línea de esmaltado con ayuda del personal electricista de la planta, y posteriormente se programó para que realice la función de descarga de platos en la línea.spa
dc.format.extent39spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/draftspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.subjectAntropomórficoes_ES
dc.subjectEsmaltadoraes_ES
dc.subjectGrados de libertades_ES
dc.subjectProceso de automatizaciónes_ES
dc.subjectSoftware y robot móviles_ES
dc.subjectSistema de descargaes_ES
dc.titleAutomatizar sistema de descarga de esmaltadora de platos porcelana línea 2spa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bccespa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
thesis.degree.nameIngeniero Eléctricospa
thesis.degree.levelPregradospa
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Carrera de Ingeniería Eléctricaspa
thesis.degree.grantorUniversidad de Antioquiaspa
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa
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