Desarrollo de dispositivos electrónicos de asistencia para amputaciones de miembro superior para la fundación Enable Medellín

Abstract

RESUMEN: E-nable Medellín, actualmente Humanos3D, es una organización sin ánimo de lucro cuyo propósito es proveer dispositivos de asistencia personalizadas sin costo haciendo uso de la impresión 3D a personas en situación de discapacidad por ausencia de extremidades superiores, Humanos3D actualmente incursiona en la integración de conocimientos en electrónica y bioingeniería para brindar mejores soluciones. Es en este contexto que se propuso el desarrollo de dispositivos electrónicos de asistencia para la fundación en conjunto con las prótesis que poseen elaboradas hasta el momento. De manera que, a partir de una metodología basada en la innovación y el proceso de diseño de ingeniería, se hizo una identificación de las necesidades a satisfacer para realizar el diseño electrónico de un nuevo brazo robótico a partir del diseño actual. Se desarrolló un sistema de comunicación inalámbrica que permite el movimiento de prótesis por medio contracciones musculares a través del procesamiento de señales electromiográficas. Además, paralelo al diseño anterior, también se diseñó y se elaboró un dispositivo de asistencia personalizado para un caso particular de malformación de miembro superior.

ABSTRACT: E-nable Medellín, currently Humanos3d, is a non-profit organization whose purpose is to provide personalized assistive devices at no cost using 3D printing, to people with disabilities due to the absence of upper limbs, Humanos3D is currently undertaking the integration of knowledge in electronics and bioengineering to provide better solutions. It is in this context that the development of electronic assistive devices was proposed in conjunction with the prostheses that they have developed to date. So that, from a methodology based on innovation and engineering design process, an identification of the needs to be satisfied for the electronic design of a new robotic arm was made, to carry out the electronic design of a new robotic arm starting from the current design. A wireless communication system was developed which allows the movement of prosthesis through muscle contractions via electromyographic signal processing. Furthermore, parallel to the previous design, a personalized assistive device was also designed and developed for a particular case of upper limb malformation.