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https://hdl.handle.net/10495/26495| Título : | Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación |
| Autor : | Muñoz Ceballos, Nelson David Andrade Gómez, Carlos Andrés Londoño Ospina, Nelson |
| metadata.dc.subject.*: | Inteligencia artificial Artificial intelligence Robots móviles Sistemas de control de autómatas Microcontroladores |
| Fecha de publicación : | 2006 |
| Editorial : | Ediciones Uninorte |
| Resumen : | RESUMEN: Se presenta el diseño de hardware y software de una plataforma robótica móvil, útil para realizar labores de enseñanza e investigación en algoritmos de control para vehículos autónomos o teleoperados. El robot cuenta con un microcontrolador MC9S12 de 16 bits; posee sensores de luz infrarroja, ultrasonido, iluminación y encoders; además, cuenta con puertos libres para futuras expansiones y un sistema de comunicación inalámbrica. Se describen las principales características del prototipo construido. ABSTRACT: The hardware and software design of a mobile robotic platform is showed, useful to education and research in algorithms of autonomous control or teleoperation vehicles. The robot is based on 16 bits microcontroller, MC9S12; has sensors of infrared light, ultrasound, illumination and encoders; in addition it counts on free ports for future expansions and a wireless communication system. The main characteristics of the constructed prototype are described. |
| metadata.dc.identifier.eissn: | 2145-9371 |
| ISSN : | 0122-3461 |
| Aparece en las colecciones: | Artículos de Revista en Ingeniería |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| MuñozNelson_2006_ConstruccionRobotMovil.pdf | Artículo de investigación | 442.12 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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