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https://hdl.handle.net/10495/27961Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Cano Quintero, Juan Bernardo | - |
| dc.contributor.author | Arroyave Giraldo, Maribel | - |
| dc.contributor.author | Mazo, Diana Lucía | - |
| dc.contributor.author | Londoño Ospina, Nelson | - |
| dc.contributor.author | Muñoz Ceballos, Nelson David | - |
| dc.date.accessioned | 2022-04-29T01:54:40Z | - |
| dc.date.available | 2022-04-29T01:54:40Z | - |
| dc.date.issued | 2008 | - |
| dc.identifier.citation | J. B. Cano, M. A. Giraldo, D. L. Mazo, N. L. Ospina, y N. D. Muñoz C., «Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares», Rev. politec., vol. 4, n.º 6, pp. 39 - 52, jun. 2008. | spa |
| dc.identifier.issn | 1900-2351 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10495/27961 | - |
| dc.description.abstract | RESUMEN: El artículo describe el sistema electrónico diseñado para teleoperar y monitorear una plataforma móvil, construida para permitir su locomoción en diversos terrenos. En su diseño se implementó una suspensión tipo Rocker Bogie con seis ruedas de tracción independiente. Se describe la implementación del sistema sensórico propioceptivo, de accionamiento, potencia, de comunicaciones y de control | spa |
| dc.description.abstract | ABSTRACT: This paper describes the electronical system designed to teleoperate and monitor a mobile platform, built to allow his locomotion on varied terrains. The propioceptive sensorical system, actuator drivers, power, communications and control implementations are described. | spa |
| dc.format.extent | 8 | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid | spa |
| dc.type.hasversion | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | spa |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/ | * |
| dc.title | Sistema de control y comando de un robot móvil para terrenos irregulares | spa |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | spa |
| dc.publisher.group | Grupo de Manejo Eficiente de la Energía (GIMEL) | spa |
| oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | spa |
| dc.rights.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
| dc.identifier.eissn | 2256-5353 | - |
| oaire.citationtitle | Revista Politécnica | spa |
| oaire.citationstartpage | 39 | spa |
| oaire.citationendpage | 52 | spa |
| oaire.citationvolume | 4 | spa |
| oaire.citationissue | 6 | spa |
| dc.rights.creativecommons | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | spa |
| dc.publisher.place | Medellín, Colombia | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 | spa |
| dc.type.redcol | https://purl.org/redcol/resource_type/ART | spa |
| dc.type.local | Artículo de investigación | spa |
| dc.subject.lemb | Robots | - |
| dc.subject.lemb | Robot | - |
| dc.subject.agrovoc | Sensores | - |
| dc.subject.agrovoc | Sensors | - |
| dc.subject.proposal | Microcontroladores | spa |
| dc.subject.agrovocuri | http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_28279 | - |
| dc.identifier.url | https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/92 | spa |
| dc.description.researchgroupid | COL0010477 | spa |
| dc.relation.ispartofjournalabbrev | Rev. Politec. | spa |
| Aparece en las colecciones: | Artículos de Revista en Ingeniería | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| CanoJuan_2008_ComandoRobotMovil.pdf | Artículo de investigación | 565.55 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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