1. Repositorio Institucional Universidad de Antioquia
  2. Investigaciones
  3. CIA (Centro de Investigaciones Ambientales y de Ingeniería)
  4. Artículos de Revista en Ingeniería
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/10495/35599
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dc.contributor.authorMuñoz Ceballos, Nelson David-
dc.contributor.authorLondoño Ospina, Nelson-
dc.contributor.authorMartínez Suárez, Juan Bautista-
dc.date.accessioned2023-06-23T13:33:35Z-
dc.date.available2023-06-23T13:33:35Z-
dc.date.issued2007-
dc.identifier.citationMartínez Suárez, Juan Bautista, Muñoz Ceballos, Nelson David, & Londoño Ospina, Nelson. (2007). Sistema configurable de simulación 3D para robótica móvil. Plataforma de desarrollo K++. Revista de Ingeniería, (25), 04-11. Recuperado em 18 de junho de 2023, de http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-49932007000100001&lng=pt&tlng=es.spa
dc.identifier.issn0121-4993-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10495/35599-
dc.description.abstractRESUMEN: Se presenta un sistema software que permite simular y controlar robots móviles, parametrizar características hardware, visualizar el estado de sensores y accionar actuadores (simulados o reales). K++ utiliza un lenguaje de programación propio. Se describen los resultados obtenidos en la programación de un algoritmo de control.spa
dc.description.abstractABSTRACT: A software system for simulation and control of mobile robots is presented, which allows hardware characteristic parametrization, sensors state visualization and to drive actuators (simulated or real). K++ usesan own programming language. Results from the programming of control algorithm are described.spa
dc.format.extent8spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad de los Andes, Facultad de Ingenieríaspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/2.5/co/*
dc.titleSistema configurable de simulación 3D para robótica móvil. plataforma de desarrollo K++spa
dc.title.alternativeConfigurable system for 3D simulation of mobile robotics. Development platform K++spa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlespa
dc.publisher.groupGrupo de Manejo Eficiente de la Energía (GIMEL)spa
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.16924%2Friua.v0i25.304-
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.identifier.eissn2011-0049-
oaire.citationtitleRevista de Ingenieríaspa
oaire.citationstartpage4spa
oaire.citationendpage11spa
oaire.citationvolume25spa
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/spa
dc.publisher.placeBogotá, Colombiaspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1spa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/ARTspa
dc.type.localArtículo de investigaciónspa
dc.subject.unescoRobótica-
dc.subject.unescoRobotics-
dc.subject.unescoComunicación móvil-
dc.subject.unescoMobile communication-
dc.subject.unescohttp://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept5782-
dc.subject.lembSimulación (tecnología)-
dc.subject.lembSimulators-
dc.subject.proposalActiveXspa
dc.subject.proposalDirectXspa
dc.subject.proposalSocketsspa
dc.subject.unescourihttp://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept3055-
dc.description.researchgroupidCOL0010477spa
dc.relation.ispartofjournalabbrevRev. Ing.spa
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