Modelo para el Cálculo de Tiempos de Inspección Incorporando UAV en Circuitos de Transmisión de Energía Eléctrica

Abstract

RESUMEN : La inspección de líneas de transmisión es una actividad de mantenimiento indispensable para determinar su condición. Tradicionalmente, las inspecciones se realizan de manera pedestre, desde piso o con ascenso a los apoyos, lo que implica un proceso lento, especialmente en zonas de difícil acceso. Esta investigación evalúa el uso de Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV) en la inspección de estos activos, en términos de optimización de tiempos respecto a la inspección pedestre. La metodología propuesta incluye el desarrollo de un algoritmo en Python para extraer y procesar la información de geolocalización y la fecha de captura de las imágenes obtenidas por los UAV. Los resultados demuestran que el uso de UAV puede disminuir en promedio el tiempo de inspección en un 43,3% y el tiempo de desplazamiento entre torres en un 52,6%, en comparación con los métodos pedestres. Los resultados fueron obtenidos a partir de inspecciones realizadas en campo para en tres líneas de transmisión de una empresa del sector eléctrico de Colombia. Las conclusiones del estudio resaltan la eficacia de los UAV en la mejora de los tiempos de inspección y propone estudiar esta tecnología en términos de seguridad y eficiencia económica.