Diseño y mejora de dispositivos de asistencia mecánicos y/o robóticos para personas con discapacidad, por medio de impresión 3D

Abstract

RESUMEN : Este proyecto es una propuesta de innovación para la organización H3D que buscó desarrollar un dispositivo de asistencia para un beneficiario con desarticulación de codo mediante la integración de los dispositivos y prototipos electromecánicos que se implementan actualmente. Lo anterior, siguiendo una metodología que incluye una revisión bibliográfica, el análisis de posibles soluciones por medio de una matriz de diseño con ponderación cuantitativa, el desarrollo del brazo robótico contando con etapas para implementar un aplicativo web y el diseño de un sistema electrónico y de las diferentes partes del dispositivo, para finalizar con un ensamble de las piezas procedentes de la impresión 3D y la electrónica considerada, pudiendo de esta manera realizar una evaluación de funcionalidad con el beneficiario. Como resultado de lo expuesto, se destaca el desarrollo funcional de un aplicativo web para el movimiento de mano y codo del dispositivo, junto con el diseño completo de socket ajustable, antebrazo y modificación de mano Hackberrry Handbook, además del sistema electrónico que permitió el acondicionamiento de los diferentes componentes. Para finalizar, se concluye que el dispositivo de asistencia puede presentar mejoras tanto en el sistema electrónico, analizando mejor el consumo de corriente e implementando baterías con valores más elevados de capacidad energética, como en las diferentes piezas del diseño, en este caso el socket y antebrazo para garantizar una mejor estética, sujeción y tener presentes las necesidades del beneficiario.

ABSTRACT : This Project is an innovation proposal for the H3D organization that search for develop an assistance device for a recipient with elbow disarticulation by integrating the electromechanical devices and prototypes that are currently being implemented. This, following a methodology that includes a literature review, the analysis of possible solutions by means of a design matrix with quantitative weighting, the development of the robotic arm with stages for implementing a web application and the design of an electronic system and of the different parts of the device, to finalize with an assembly of the parts coming from the 3D printing and the considered electronics, thus being able to carry out a functionality evaluation with the beneficiary. As a result, stands out the functional development of a web application for the movement of the hand and elbow of the device, together with the complete design of adjustable socket, forearm and the Hackberrry Handbook hand modification, in addition to the electronic system that allowed the conditioning of the different components. Finally, it is concluded that the assistive device can present improvements both in the electronic system, better analyzing current consumption and implementing batteries with higher energy capacity values, as well as in the different parts of the design, in this case the socket and forearm to ensure better aesthetics, clamping and keep in mind the needs of the beneficiary.