Diseño de un sistema de control para un observatorio astronómico robótico autónomo básico

Abstract

RESUMEN: Los observatorios robóticos han cambiado el acceso al cielo ya que estos pueden ser operados desde cualquier lugar del mundo con acceso a internet, reduciendo los costos operativos del equipo, al no tener que desplazarse hasta el sitio donde se encuentra el telescopio, idealmente alejado de fuentes de contaminación lumínica como ciudades o pueblos y a gran altura (menores distorsiones atmosféricas), además en zonas tropicales como Colombia donde los cielos están cubiertos por nubes gran parte del año, resulta un gran ahorro de tiempo el no realizar desplazamientos con la intención de observar el cielo, para terminar viendo nubes o lluvia, en un lugar remoto y frío. Que el observatorio sea autónomo implica no tener que esperar mientras el instrumento realiza las observaciones, ya que éstas pueden ser programadas y recuperadas con posterioridad. Pero para realizar esto, el observatorio debe ser capaz de obtener datos de su ambiente para tomar decisiones de manera automática, como cancelar una observación y cerrar el domo en caso de detectar condiciones ambientales desfavorables (lluvia, cielo nublado, fuertes vientos). En la actualidad existen gran numero de telescopios robóticos (Gomez and Fitzgerald, 2017), los cuales son una pieza fundamental para todo observatorio robótico. Estos se encuentran ubicados en algunos de los lugares mas privilegiados para observación en nuestro planeta, desiertos a gran altura como el de Atacama en Chile, lugares remotos alejados de los centros urbanos y pueblos, lejos de la contaminación lumínica. Estas locaciones presentan bajas temperaturas, bajos niveles de oxigeno y fuertes vientos, condiciones hostiles para los equipos, instalaciones y humanos.