Diseño de un sistema de detección y separación de roca por medio del reconocimiento de imágenes, en la empresa Calina Ltda

Abstract

RESUMEN: Calcáreos Industriales y Agrícolas Ltda (Calina Ltda) es una empresa que se encarga de la explotación, procesamiento y comercialización de minerales calcáreos para el sector industrial y agrícola. Cuenta con una sede administrativa ubicada en Envigado, una planta de trituración y molienda en Amalfi, una planta de trituración y otra de molienda en Río Claro. Desde las canteras se explota Carbonato de Calcio (Mármol Calcítico o Caliza) y Carbonato de Magnesio (Mármol Dolomítico o Dolomita), por lo que las plantas cuentan con un proceso productivo que consiste en la reducción y clasificación de tamaño de los rajones de caliza y dolomita. Para ello cuenta con modernos equipos de trituración primaria y secundaria, con clasificadores de tamaño por vibración y equipos de tamizado, que permiten separar las diferentes granulometrías solicitadas por los clientes. Es así como Calina Ltda., en sus minas, explota determinadas piedras que tienen aplicaciones en los diferentes tipos de industria, de modo que sean clasificadas según las aplicaciones requeridas por sus socios y/o clientes. Los productos que se manejan varían desde rajones de caliza y dolomita, triturados y molidos. El proyecto se llevó a cabo en el área de producción de la planta de Río Claro ubicada en la Mina la Peña, donde se realizó el diseño de un sistema de detección y separación de roca por medio del reconocimiento de imágenes, que se encarga de separar la roca apta para el proceso de calcinación de la que no lo es, ya que actualmente la separación se ejecuta manualmente por seleccionadores, donde el producto en el cual se enfocó el proyecto es la caliza triturada de 40mm-80mm (malla 40 mm – malla 80mm), la cual debe cumplir con unas especificaciones establecidas para la satisfacción del cliente.