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dc.contributor.advisorSalazar Sánchez, Maria Bernarda-
dc.contributor.advisorHenao Aguirre, Sofia Catalina-
dc.contributor.authorCastaño Vergara, Mauricio-
dc.date.accessioned2023-05-30T20:34:32Z-
dc.date.available2023-05-30T20:34:32Z-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10495/35162-
dc.description.abstractRESUMEN : Al hablar de amputaciones parciales de mano se hace referencia a un tipo de amputación de miembro superior que involucra la pérdida parcial de los dedos o de la mano y, por consiguiente, una reducción en la destreza para ejecutar diferentes tareas, lo que se traduce en pérdida de la autonomía por parte del paciente. Actualmente existen en el mundo alternativas protésicas que ayudan a recuperar la funcionalidad del miembro amputado; sin embargo, debido a sus altos costos, en el contexto del mercado colombiano, la oferta se centra únicamente en prótesis cosméticas y estáticas. Este proyecto fue planteado en colaboración con la empresa Prótesis Avanzadas S.A.S de la ciudad de Medellín y la Aseguradora de Riesgos Laborales SURA, quienes apoyaron el diseño, fabricación y evaluación de una prótesis mecánica para amputaciones parciales de mano, capaz de adaptarse a diferentes casos en los que se conserve, al menos, la falange proximal o parte de esta y cuyo costo de fabricación está muy por debajo del precio de los dispositivos extranjeros equivalentes. Para esto se aplicaron las metodologías de Nigel Cross y del Human Center Design, lo que permitió llegar a un diseño conceptual que posteriormente pasó a ser materializado siguiendo las metodologías de Pahl y Beitz. Se realizaron las respectivas verificaciones de los requerimientos técnicos y económicos, planteados en la etapa de diseño conceptual, y se ejecutaron pruebas con personas que presentan amputaciones parciales de mano. Se verificó la capacidad para la ejecución de diferentes agarres y se evaluó el impacto del dispositivo en la funcionalidad del miembro superior, la calidad de vida de la persona y su satisfacción con el dispositivo.spa
dc.description.abstractABSTRACT : Partial hand amputations refer to a type of upper limb amputation that involves the partial loss of the fingers or hand and, consequently, a reduction in the dexterity to perform different tasks, resulting in loss of autonomy by the patient. Currently, there are prosthetic alternatives in the world that help to recover the functionality of the amputated limb; however, due to their high costs, in the context of the Colombian market, the offer is focused only on cosmetic and static prostheses. This project was proposed in collaboration with the company Prótesis Avanzadas S.A.S. of the city of Medellín and the Aseguradora de Riesgos Laborales SURA, who supported the design, manufacture and evaluation of a mechanical prosthesis for partial hand amputations, capable of adapting to different cases in which at least the proximal phalanx or part of it is preserved and which manufacturing cost is well below the price of equivalent foreign devices. For this purpose, the methodologies of Nigel Cross and Human Center Design were applied, which allowed us to reach a conceptual design that later was materialized following the methodologies of Pahl and Beitz. The respective verifications of the technical and economic requirements proposed in the conceptual design stage were carried out and tests were performed with people with partial hand amputations. The ability to perform different grips was verified and the impact of the device on the functionality of the upper limb, the quality of life of the person and his or her satisfaction with the device was evaluated.spa
dc.format.extent222spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/draftspa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/*
dc.titleDesarrollo de una prótesis mecánica modular para amputación parcial de mano que ayude a recobrar la capacidad de realizar agarres gruesos y de precisiónspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesisspa
dc.publisher.groupGrupo de Investigación en Bioinstrumentación e Ingeniería Clínica (GIBIC)spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bccespa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
thesis.degree.nameMagister en Ingenieríaspa
thesis.degree.levelMaestríaspa
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Maestría en Ingenieríaspa
thesis.degree.grantorUniversidad de Antioquiaspa
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.publisher.placeMedellín - Colombiaspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TMspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestríaspa
dc.subject.decsAmputados-
dc.subject.decsAmputees-
dc.subject.decsAutonomía personal-
dc.subject.decsPersonal Autonomy-
dc.subject.decsCalidad de vida-
dc.subject.decsQuality of Life-
dc.subject.decsExtremidad superior-
dc.subject.decsUpper Extremity-
dc.subject.decsPrótesis e implantes-
dc.subject.decsProstheses and Implants-
dc.subject.proposalAmputación de miembro superiorspa
dc.subject.proposalPrótesis mecánicaspa
dc.subject.proposalDedo protésicospa
dc.subject.proposalDiseño funcionalspa
Aparece en las colecciones: Maestrías de la Facultad de Ingeniería

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