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https://hdl.handle.net/10495/9982| Título : | Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología MDASR |
| Autor : | Londoño Ospina, Nelson de Jesús |
| metadata.dc.subject.*: | Arquitectura de software Ingeniería de software Proceso unificado de modelado Robótica Robotics Software engineering Software y robot móvil |
| Fecha de publicación : | 2009 |
| Editorial : | Universidad Nacional de Colombia |
| Citación : | N. J. Londoño-ospina, "Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología MDASR," Rev. Avances en Sistema e Informática, vol. 6, no. 3, pp. 133-144, 2009. |
| Resumen : | RESUMEN: Se aplica la metodología de Desarrollo de Arquitecturas Software para Robots -MDASR, como herramienta de especificación, análisis y diseño de una Arquitectura de Control Reactiva. La metodología se apoya en métodos y lenguajes ampliamente adoptados como el PU (Proceso Unificado de Desarrollo de Software) y UML (Lenguaje Unificado de Modelado), apropiando conceptos y métodos empleados en Ingeniería Software. |
| ISSN : | 1657-7663 |
| Aparece en las colecciones: | Artículos de Revista en Ingeniería |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| LondonoNelson_2009_SoftwareRobots.pdf | Artículo de investigación | 513.5 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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