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https://hdl.handle.net/10495/35599| Título : | Sistema configurable de simulación 3D para robótica móvil. plataforma de desarrollo K++ |
| Otros títulos : | Configurable system for 3D simulation of mobile robotics. Development platform K++ |
| Autor : | Muñoz Ceballos, Nelson David Londoño Ospina, Nelson Martínez Suárez, Juan Bautista |
| metadata.dc.subject.*: | Robótica Robotics Comunicación móvil Mobile communication http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept5782 Simulación (tecnología) Simulators ActiveX DirectX Sockets http://vocabularies.unesco.org/thesaurus/concept3055 |
| Fecha de publicación : | 2007 |
| Editorial : | Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniería |
| Citación : | Martínez Suárez, Juan Bautista, Muñoz Ceballos, Nelson David, & Londoño Ospina, Nelson. (2007). Sistema configurable de simulación 3D para robótica móvil. Plataforma de desarrollo K++. Revista de Ingeniería, (25), 04-11. Recuperado em 18 de junho de 2023, de http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-49932007000100001&lng=pt&tlng=es. |
| Resumen : | RESUMEN: Se presenta un sistema software que permite simular y controlar robots móviles, parametrizar características hardware, visualizar el estado de sensores y accionar actuadores (simulados o reales). K++ utiliza un lenguaje de programación propio. Se describen los resultados obtenidos en la programación de un algoritmo de control. ABSTRACT: A software system for simulation and control of mobile robots is presented, which allows hardware characteristic parametrization, sensors state visualization and to drive actuators (simulated or real). K++ usesan own programming language. Results from the programming of control algorithm are described. |
| metadata.dc.identifier.eissn: | 2011-0049 |
| ISSN : | 0121-4993 |
| metadata.dc.identifier.doi: | http://dx.doi.org/10.16924%2Friua.v0i25.304 |
| Aparece en las colecciones: | Artículos de Revista en Ingeniería |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| MartinezJuan_2007_SistemaConfigurableSimulacion3D.pdf | Artículo de investigación | 382.53 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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