Diseño e implementación de un sistema descentralizado remoto, basado en tecnologías IoT y de código abierto, para la adquisición de variables eléctricas y control de un motor de inducción trifásico

Abstract

RESUMEN : En el presente trabajo se presenta el desarrollo de un sistema descentralizado basado en tecnologías Internet de las Cosas (IoT- Por sus siglas en inglés) para la adquisición y control de variables eléctricas en un motor de inducción trifásico de forma remota e inalámbrica. El sistema se implementó haciendo uso de software de código abierto, y la elección de dispositivos y componentes se realizó teniendo en cuenta criterios tales como: disponibilidad en el mercado local, costo, dispositivos IoT, compatibilidad, fiabilidad, flexibilidad, entre otros. El servidor IoT ofrece un servicio en la nube que tiene como función principal el monitoreo y control de variables de forma remota, sin embargo, entre otras funcionalidades podemos encontrar: visualización de datos en tiempo real (dashboard), generación de alarmas (notificación vía mensaje de texto), entre otras. El sistema ha sido probado en el laboratorio de Máquinas Eléctricas de la Universidad de Antioquia, bajo condiciones similares a las encontradas en aplicaciones industriales, dentro de las cuales se realizaron pruebas simulando fallas en los motores de rotor devanado. Esta implementación permite el control remoto inalámbrico del motor, donde es posible enviar la orden de marcha y parada del motor, variación de velocidad en su marcha e inversión del sentido de giro y además brinda la posibilidad de generar alarmas cuando las variables medidas presenten un comportamiento por fuera de lo establecido. El sistema emplea una red inalámbrica, que permite almacenar la información monitoreada en una base de datos en la nube, los cuales pueden ser consultadas por el usuario ingresando a dicha base de datos en el servidor o realizar la visualización de la información que se está mostrando en tiempo real por medio de la interfaz web, lo que le permitirá implementar tareas de mantenimiento, elaborar historiales de uso y seguimiento a condiciones de fallas que se presenten durante el funcionamiento del motor. El sistema diseñado e implementado podrá aplicarse a máquinas eléctricas de funcionamiento similar y podrá usarse en entornos industriales y académicos, teniendo en cuenta que se implementó un sistema (prototipo) cuya madurez tecnológica puede clasificarse en una categoría mayor o igual a la TRL (Nivel de Transferencia Tecnológica) 4.